まずは普通のPodcastから。iPhoneやAndroidに入れて持ち運べます。電車や車で聞けますよね。

英語学習に効く初級者向けPodcastまとめ
ポッドキャストで英会話 iPodとiTunesで聞くおすすめの無料英語

で、私が思う所では興味を持ってるエリアで英語を勉強するのが一番だと思います。私はインターネットやパソコンなどが好き、オタクなのでその方面の話をいつも英語で語っていただいているtwit.tvがお気に入りです。

Twit.tv : This Week In Computer Hardware

twit.tvは映像なのですが、元々はpodcastを提供していました。上記のリンクから映像も見れますし、podcastもdownloadできます。